PWM 스위칭 주파수를 조금 올렸을 뿐인데, TR 하나가 유독 뜨거워지면서 모터 제어가 이상하게 흔들리는 걸 겪어본 적이 있습니다. 3편까지 증폭 회로를 다뤘다면, 4편부터는 용도별 분류의 두 번째 갈래인 스위칭 회로입니다. TR을 아날로그 증폭기가 아니라 디지털 온오프 스위치로 쓰는 방법입니다. 겉보기엔 단순히 '많이 켜면 되는' 것 같지만, 실제로는 어디까지 켜느냐가 스위칭 속도와 발열을 좌우하는 핵심 변수입니다. TR 스위칭 회로란, 디지털 스위치로 쓰는 법 1편에서 TR의 동작 영역을 활성(active), 포화(saturation), 차단(cutoff) 세 가지로 나눴습니다. 증폭 회로가 활성 영역 안에서 신호를 키우는 데 집중했다면, 스위칭 회로 는 아예 활성 영역을 건너뛰고 포화와 차단, 이 두 극단만 오가는 방식입니다. [TR 스위칭 회로] 베이스에 충분한 전류를 흘려 TR을 완전히 켠 상태(포화)로 만들면 컬렉터-이미터 사이가 거의 단락된 스위치처럼 동작하고, 베이스 전류를 끊어 완전히 끈 상태(차단)로 만들면 사실상 회로가 열린 것처럼 동작합니다. 릴레이 구동, 모터 온오프 제어, 로직 레벨 신호 변환 등 실무에서 TR을 가장 많이 쓰는 자리가 바로 이 스위칭 용도입니다. 문제는 '얼마나 확실하게 포화시키느냐'에 따라 스위치로서의 완성도가 크게 갈린다는 점입니다. 한 줄 요약 TR 스위칭 회로는 활성 영역을 건너뛰고 포화와 차단 두 상태만 오가며 디지털 온오프 스위치처럼 동작합니다. 릴레이·모터 구동, 로직 레벨 변환 등에 가장 널리 쓰이는 TR 용도입니다. 확실한 포화를 위한 오버드라이브, 베이스 저항 계산법 1편에서 다룬 사고처럼, 베이스 전류를 딱 데이터시트 typical h FE 기준으로만 계산하면 부품 편차로 포화가 애매해질 위험이 있습니다. 그래서 실무에서는 오버드라이브(Overdrive) 라는 개념을 씁니다. 오버드라이브란 쉽게 말해, 필요한 최소 베이스 전류보...